無錫的歷史因泰伯奔吳而掀開了嶄新的一頁。商代末年，中原周太王的長子泰伯為讓出王位，與二弟仲雍一起從陜西逃避到江南荊蠻之地的無錫梅里。他們尊重當地土著的風俗，又帶來中原先進的文化和技術，從而得到當地人的擁戴，最終建立了勾吳國。泰伯把周族的詩歌與當地的土謠相融合，創造了“吳歌”，并在當地大力發展文化教育；他向當地人傳授先進的農業生產經驗，江南從此處處糧食充裕、六畜興旺；他率領人們興修水利，開鑿出中國歷史上第一條人工運河，也就是伯瀆河，不僅確保了兩岸農田的旱澇保收，水上運輸也日趨繁榮。泰伯奔吳后的數年之間，民人殷富。他去世后，人們修建了泰伯廟和泰伯墓，以紀念和緬懷這位在無錫立下豐功偉績的祖先。